摆臂多功能机器人

设备简介

石化储罐、船舶、桥梁等钢结构表面喷砂水射流清理、中低压水清洗等。摆臂多功能机器人(HighMate A10/20)，机器人最大负载150kg，可同时搭载2-3把喷砂枪。底盘加装曲面自适应机构，适应最小曲面直径可达3m。底盘通用，电控系统通用并有拓展模块。拆卸方便可换装不同作业模块，可以使用水或磨料进行表面处理或进行高压清洗，以满足客户的不同需求。

完整参数规格表

适用场景

• 高自由度双臂+智能算法适配，精密工业加工、工况调试、复杂构件打磨检测，适配精细化工业作业场景，可满足多样化工艺定制需求，适配中小规模精密作业场景。

技术优势

• 安全可靠：直流低压供电，高防护等级无惧风雨，使用更安全综合作业效率高：可调节作业上装最佳的作业距离和作业角度，同时搭载2-3把喷枪(包括喷砂、中压水清洗、超高压水清理和真空喷砂)，综合作业效率为单个人工的2.3倍以上操作便捷：采用可靠高效的Modbus通讯协议。自研无线遥控器，更轻便，数据显示界面直观简单。傻瓜式操作，上手简单，10分钟就可学会操作。
• 智能自动控制系统：可选装一键自动换道和区域自动导航作业功能。
• 模块化设计：机器人底盘通用，可换装不同作业模块，实现包括喷砂(干、湿皆可)、中低压水清洗、开放式超高压水清理、真空喷砂等作业功能。
• 永磁磁铁模块高度可调，可根据不同作业场景需要调节机器人磁吸力。