检测机器人型号 JQR-004
球罐内壁打磨机器人
球罐内壁焊缝打磨机器人，自动跟踪焊缝并达ST3。
核心参数
- 底盘尺寸
- 72cm(长)×37cm(宽)×33cm(高度不包含电源插头)
- 本体重量
- 40 kg
- 负载重量
- 20 kg
- 运动速度
- 0~3.7m/min
设备简介
球罐内壁打磨机器人用于球罐内壁表面锈迹的打磨，实现ST3的表面打磨效果。机器人具备焊缝跟踪功能，实现沿焊缝作业功能。做为钢板表面进行无损检测前置工序。
完整参数规格表
| 底盘尺寸 | 72cm(长)×37cm(宽)×33cm(高度不包含电源插头) |
| 本体重量 | 40 kg |
| 负载重量 | 20 kg |
| 运动速度 | 0~3.7m/min |
| 驱动形式 | 双轮差速，实现前后左右运动 |
| 除锈宽度 | 220mm |
| 电源 | 500W@DC48V |
| 适用场景 | 平面、曲率半径大于10m的曲面 |
| 控制方式 | 无线远程界面遥控 |
| 磁吸力 | 1400N @6mm间距×3 |
| 防护能力 | 部分IP65，整机IP54 |
| 前打磨上装升降范围 | -11.6mm~+18.4mm |
| 后打磨上装升降范围 | -9.5mm~+20.5mm |
适用场景
- 石化储罐内壁焊缝打磨
技术优势
- 1.曲面适应性强：机器人可以安全地吸附在化工罐和球罐的表面上，并可以自由移动。
- 2.智能打磨操作：该平台具有焊缝跟踪功能，使机器人能够自主跟踪和打磨焊缝，实现自动化操作。
- 3.自动研磨能力：机器人可以根据焊缝情况自主调整研磨速度，确保研磨质量一致。
- 4.模块化设计：机器人支持快速更换研磨模块和研磨刷等耗材，便于维护。
- 5.优秀的磨削效果：该机器人达到ST3级磨削质量，单道磨削宽度可达220毫米。
同品类 / 热门推荐
查看全部